公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした

apt-get update時に「公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした」と出た場合 - Qiita

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys XXXXXXXXXXXXXXXX

という対策。