緯度と経度から距離を算出したい

GPSログから自分なりに法面距離(の近似値)を算出したい・・・というかアプリが出している距離が法面距離なのか検証したいなぁと思わなくもない。
緯度経度より 2点間の距離を計算 ｜ 有限会社 エス技研
に説明があった。やっぱり球面状の幾何学なので緯度と経度からの換算は面倒臭い・・・。
距離と方位角の計算 計算式
が更に詳細な計算のようだが、これはもう写経するしかない・・・