b. Packages for server (headless) environments (such as Docker, cloud environments etc.), no GUI library dependencies
の意味するところは、あの忌々しい「libGL.so.1 が見つからないんですが」を Docker で避けたければ pip install opencv-python-headless すればいいよということを示唆している。cv2.imshow みたいに Jypyter 上に表示する時に使うような GUI 絡みのものを使いたければ libGL.so.1 が必要になるので、apt や yum で入れる必要がある。
