where is yolov5 paper? · Issue #1333 · ultralytics/yolov5 · GitHub を見る限り、2021 年は終わるけどまだ論文としては出てきそうになくて、代わりに [2108.11539] TPH-YOLOv5: Improved YOLOv5 Based on Transformer Prediction Head for Object Detection on Drone-captured Scenarios を見たら情報として触れられているよという感じのようで。