YOLO: Real-Time Object Detection が公式だとは思うのだが。https://github.com/pjreddie/darknet を見てもライセンスとかどう解釈して良いのだか・・・。
YOLOv5 | PyTorch を参考に https://github.com/ultralytics/yolov3 や https://github.com/ultralytics/yolov5 を使うとか、GitHub - eriklindernoren/PyTorch-YOLOv3: Minimal PyTorch implementation of YOLOv3 だろうか。
色々思うところがあって?Joseph Redmon 氏は YOLOv3 までの開発で手をひいたらしい・・・。